畠山重忠（はたけやましげただ）は、源頼朝が挙兵した当初から付き従い、数々の戦いで大活躍した鎌倉幕府の有力な御家人です。彼は見目麗しく、怪力無双でありながら、誠実で義理堅い性格をしていました。常に礼儀正しく、決して嘘をつかない重忠の姿は、多くの武士たちから「坂東武士（関東の武士）の鑑（お手本）」として深く尊敬され、幕府内でも絶大な人望を集めていました。
当時、初代執権である北条時政とその若き妻・牧の方は、幕府の権力を独占しようと野心を燃やしていました。彼らが目を付けたのが、重忠が強い影響力を持つ武蔵国（現在の東京都や埼玉県周辺）です。牧の方は自分の娘婿である平賀朝雅（ひらがともまさ）を武蔵国のトップに据えたいと考え、その最大の障害となる畠山重忠をなんとかして排除しようと、陰湿な策謀を巡らせ始めました。
1204年、京都で開かれた宴会の席で、平賀朝雅と、重忠の息子である畠山重保（しげやす）が些細なことから激しい口論になってしまいます。このトラブルを知った牧の方は、「重保が朝雅に暴言を吐いた。畠山一族は北条氏に反乱を起こす気だ！」と、夫の時政に嘘の告発（ざんげん）を行いました。時政は妻の言葉を鵜呑みにし、重忠を討伐することを決意してしまいます。
「重忠殿が反乱を起こすなど、絶対にありえません！」。時政の決断に真っ向から反対したのが、時政の息子である北条義時（ほうじょうよしとき）でした。義時は重忠の誠実な人柄を誰よりもよく知っていたため、「明確な証拠もないのに、幕府の功労者を討てば、他の武士たちの信用を失います」と必死に父を説得しました。しかし、牧の方に操られた時政は義時の言葉に一切耳を貸そうとしませんでした。
1205年6月、時政は重忠に対して「鎌倉で騒動が起きたので、すぐに来てほしい」という偽りの出陣命令を送ります。この時、重忠は本拠地の武蔵国・菅谷館（現在の埼玉県嵐山町）にいました。全く疑いを持たなかった重忠は、急な呼び出しだったため、わずか130騎ほどの少ない手勢だけを連れて鎌倉へと出発しました。彼らは、自分たちが討伐される運命にあることなど知る由もありませんでした。
重忠の一行が武蔵国の二俣川（現在の神奈川県横浜市旭区）に差し掛かった時、信じられない光景が目に飛び込んできました。なんと、行く手には数万という幕府の大軍勢が陣を敷いていたのです。しかも、その総大将は重忠の無実を信じていたはずの北条義時でした。ここで初めて、重忠は自分が罠にはめられ、幕府から「反逆者」として討伐される立場になっていることを悟りました。
130騎対数万。勝ち目は万に一つもありません。家臣たちは「一度本拠地に退却し、軍勢を立て直してから戦いましょう」と提案しました。しかし重忠はこれを拒否します。「今ここから逃げ出せば、反逆の罪を認めたことになってしまう。私の心にやましいことは何一つない」。彼は「坂東武士の鑑」としての誇りと名誉を守るため、圧倒的な大軍を前に一歩も引かず、堂々と迎え撃つ覚悟を決めました。
重忠の率いるわずか130騎は、数万の北条軍に対して凄まじい突撃を開始しました（畠山重忠の乱）。無実の罪を着せられた悔しさと、誇りを懸けた畠山軍の奮戦は凄まじく、数時間にもわたって大軍を相手に互角の戦いを繰り広げます。義時が率いる北条軍も、尊敬する重忠と戦うことに戸惑いがあり、なかなか攻めきれませんでした。二俣川は、鎌倉武士たちの意地と悲哀がぶつかり合う激戦地となりました。
しかし、多勢に無勢の現実は覆りませんでした。激戦の末、重忠は愛馬とともに弓矢を浴び、42歳の生涯を閉じました。戦いの後、総大将として重忠の首を確認した北条義時は、その立派な最期に深く心を打たれ、大粒の涙を流したと伝えられています。鎌倉に戻った義時は、父・時政に対して「重忠は決して反逆など企てていなかった。我々は取り返しのつかない過ちを犯したのだ」と激しく非難しました。
この事件をきっかけに、鎌倉の御家人たちは「明日は我が身かもしれない」と北条時政と牧の方に対する恐怖と反発を強めました。義時と北条政子も、身勝手な理由で忠臣を殺した父・時政を完全に見限ることになります。この畠山重忠の乱で深まった北条氏内部の亀裂は、直後に時政が将軍・源実朝の暗殺を企てる「牧氏事件」を引き起こし、時政自身が幕府から追放されるという歴史の決定的な分岐点へと繋がっていったのです。
