梶原景時（かじわらかげとき）は、もともと源頼朝の敵である平氏側の武士でした。しかし「石橋山の戦い」で敗れて洞窟に隠れていた頼朝を見つけながら、わざと見逃して命を救ったという伝説があります。この恩から、景時は頼朝に深く信頼されるようになり、幕府の軍事警察である侍所（さむらいどころ）のナンバー2（所司）として、御家人（幕府の家来）たちに睨みを効かせる監視役に出世しました。
頼朝の「懐刀（最も頼りになる部下）」となった景時は、非常に優秀な官僚でした。しかし、仕事に厳しく、他の武士の失敗や怪しい動きを容赦なく頼朝に報告（告え口）したため、周囲からは「景時に目をつけられたら終わりだ」と深く恐れられ、嫌われていました。あの天才武将・源義経が頼朝と対立して滅ぼされたのも、景時の告え口が原因の一つだったと言われており、彼は幕府一の「憎まれ役」だったのです。
1199年、景時の最大のうしろ盾であった源頼朝が急死し、第2代将軍・源頼家（みなもとのよりいえ）の時代になります。強大なカリスマを失った幕府内では、これまで頼朝の力で抑え込まれていた有力な武士たちの不満が一気に噴き出しました。頼もしい主君の後ろ盾を失った景時は、多くの敵に囲まれた鎌倉の中で、急速に孤立を深めていくことになります。
若い将軍・頼家が独裁的な政治を行うのを防ぐため、北条氏を中心とする有力な御家人たちは、13人の代表者による話し合いで政治を決める「十三人の合議制」をスタートさせました。景時もその13人の一人に選ばれましたが、他のメンバーの多くは景時のことを快く思っていませんでした。権力を巡る武士たちのドロドロとした駆け引きが、水面下で激しさを増していきます。
1200年、結城朝光（ゆうきともみつ）という武士が「頼朝様が亡くなった時に、出家（お坊さんになること）しておけばよかった」と愚痴をこぼしました。これを耳にした景時は、将軍・頼家に対して「朝光には幕府への反逆の心があります」と告え口をしてしまいます。これを知った朝光と他の武士たちは「ただの愚痴を反逆扱いするなんて、次は自分たちが罠にはめられるかもしれない！」と強い危機感を抱きました。
景時への怒りはついに爆発しました。三浦義村や和田義盛といった有力な御家人たちが中心となり、なんと66名もの武士たちが集まって「景時を追放しろ！」という訴状（連判状：れんぱんじょう）を作成したのです。これほど多くの武士が一致団結して一人の男を糾弾するのは、前代未聞の出来事でした。彼らは将軍・頼家に対し、この連判状を突きつけて景時の解任を強く迫りました。
66名もの有力武士たちから一斉にそっぽを向かれれば、幕府そのものが崩壊してしまいます。将軍・頼家は、これほどの反発を前に景時をかばいきれなくなり、訴状を景時本人に見せて弁明を求めました。しかし、景時は一言も言い訳をすることなく、静かに鎌倉から自分の領地へと退去しました。こうして、かつて頼朝の懐刀として恐れられた男は、幕府の表舞台から完全に失脚したのです。
鎌倉を追放された景時は、一族を引き連れて京都へ向かう決意をします。彼は京都の朝廷に武力を提供することで、新たな権力基盤を築き、再び鎌倉に返り咲こうという野心を持っていたと言われています。優秀な官僚であり、軍事のプロフェッショナルでもあった景時が朝廷の味方になれば、鎌倉幕府にとってこの上ない脅威となります。幕府は、彼の京都行きを絶対に阻止しなければなりませんでした。
1201年1月、京都へ向かっていた景時の一族は、駿河国（静岡県）の清見関（きよみがせき）付近で、地元の武士たちによる待ち伏せと激しい襲撃を受けます（梶原景時の変）。これは幕府の意を受けた討伐とも言われています。多勢に無勢の中、景時とその息子たちは必死に防戦しましたが、ついに力尽きました。かつて幕府で権勢を振るった梶原一族33名は、この地で全員が討ち死に、または自害して完全に滅亡しました。
梶原景時の変は、源頼朝の死後に起きた最初の大規模な内部抗争でした。将軍の側近で最も力を持っていた景時が排除されたことで、幕府内のパワーバランスは大きく崩れます。これ以降、有力な御家人同士による血で血を洗う権力闘争が激化し、その争いを一つ一つ勝ち抜いていった北条氏が、やがて幕府の実権を完全に掌握していくことになります。武家政権の歴史を決定づける重要な転換点となったのです。
