幕末の江戸において、身分を問わず実力主義で門弟を受け入れ、数多くの維新の志士や優れた剣客を輩出して隆盛を極めた、3つの代表的な剣術道場の総称です。
「技の千葉」と称された千葉周作が開いた北辰一刀流の道場です。剣術の技術を体系化して合理的な指導を行ったため大流行し、坂本龍馬や清河八郎、山南敬助など、幕末の歴史を動かした数多くの志士たちがこの道場で剣の腕を磨きました。
「力の斎藤」と称された斎藤弥九郎が開いた神道無念流の道場です。荒々しく実戦的な打ち込み稽古を重視したことで知られます。桂小五郎（木戸孝允）が塾頭を務めたほか、高杉晋作や伊藤博文など、長州藩出身の志士たちが多数ここで学びました。
「位の桃井」と称された桃井春蔵が開いた鏡新明智流の道場です。品格と精神性を重んじる美しい剣術を指導し、武士としての教養も身につくとして人気を集めました。土佐藩の武市半平太（武市瑞山）が塾頭を務めたことでも有名です。